NVIDIA Research和德克萨斯大学奥斯汀分校协作研制大型模仿结构RoboCasa，可编制不同的模仿场景供机器人练习。现在RoboCasa专心于厨房场景，练习单臂移动渠道机器人、类人型机器人、带手臂的四足机械狗等通用型机器人。

  RoboCasa参阅许多修建和家居设计杂志编制出一系列厨房款式，供给很多可互动的橱柜、炉灶、水槽、微波炉等家具和电器，复原实际国际的杂乱和多样性。机器人能在模仿场景中运用这一些家具和电器，微波炉的门能翻开和封闭、滚动炉灶上的旋钮也能翻开战。RoboCasa每个场景的纹路由MidJourney AI文本转图片模型生成，在墙面、地板、货台和橱柜面板各供给了一共100种纹路，还有包括各种生果、蔬菜、包装食物和容器的存储库，极大的提升了练习数据的视觉多样性。RoboCasa供给“抓取和摆放”、“开关门”、“开关抽屉”、“滚动旋钮”、“滚动操作杆”、“按下按钮”、“刺进”、“导航”共8种根底动作来构建模块。

  RoboCasa这个开源大型模仿结构在现在的AI年代可供许多没有预算的开发者运用，练习自家的机器人。意料未来RoboCasa将增加更多不同的场景，不再限于厨房场景。